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机器人控制器存在的问题有哪些
添加时间:2020-12-11    来自:handler
机器人控制器存在的问题有哪些

  伴随着现代化科技创新的不断发展和社会的不断进步,对机器人的使用性能明确提出更高的标准。智能机器人技术的分析已变成机器人领域的主要发展方,如各种各样的精密装配机器人,位置混合控制机器人,多身体协调控制系统以及先进制造技术系统中的机器人的分析等。相对应的,对机器人控制器的使用性能也明确提出了更高的标准。可是,机器人自创立至今,尤其是工业机器人所选用的控制器大部分都是开发者鉴于自己的独立结构进行开发的,选用专用型计算机、专用型机器人语言、专用型操作系统、专用型微处理器。这样的机器人控制器已不可以满足现代化工业发展的标准。

  综合起来,现阶段机器人控制器存在许多问题,如:

  (1)开放性差局限于“专用型计算机、专用型机器人语言、专用型微处理器”的封闭式结构特征,封闭的控制器结构特征使其具备特定的功能、融入于特定的环境,不便于对系统进行扩展和改善。

  (2)软件独立性差软件结构及其逻辑结构取决于处理器硬件,无法在不一样的系统间移植。

  (3)容错性差考虑到并行计算中的数据相关性、通信及同步等内在特性,控制器的容错性能下降,在其中一个处理器出故障很有可能导致整个系统的偏瘫。

  总起来看,前边提及的不管串行结构特征或是并行结构特征的机器人控制器都不是开放式结构特征,不管从软件或是硬件都无法扩大和更改,比如说,商品化的Motoman机器人的控制器并不是开放的,客户无法按照自己需要对其改动、扩大功能,通常的做法是对其详细解剖分析,随后对其更新改造。

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